使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。

1、來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現 感應電流，干擾信號回路。

若系統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

來自系統內部的干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實際現場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!